KAIST 강화학습 개론 · 프로젝트 ·
(한국식 포볼 카롬 당구 해결을 위한 강화학습: 희소한 보상에서의 메타-사전학습된 초기화 기법)
미정
이런 논문들을 썼어요
논문
KAIST 소프트웨어 테스팅 자동화 · 프로젝트 ·
(ASTraMut: Java용 AST 기반 Mutation Testing 도구)
미정
KAIST 인공지능 개론 · 과제 3 · 팩맨 경연대회 상 ·
자기-대전으로 튜닝된 휴리스틱 기반 캡처-더-플래그 팩맨
2대2 CTF 팩맨 팀 — 목표-커밋형 유령 인지 A* 공격, 알파-베타 미니맥스 수비, 42차원 선형 평가함수를 Held-out 앵커 기반 population self-play로 튜닝. 공식 채점 40/40, 외부 SOTA 792게임 스윕 77.1% 승률, 런타임 오류 0.
KAIST 인공지능 개론 · 과제 2 ·
팩맨 다중 에이전트 탐색: Reflex, Minimax, Alpha-Beta
CS188 팩맨 위에서 적대 다중 에이전트 탐색 구현 — Reflex 평가함수(음식·유령·겁먹은 유령), n-에이전트 Minimax(에이전트 인덱스 wrap 시 깊이 감소), 오토그레이더의 엄격 부등호 기준에 맞춘 Alpha-Beta 가지치기. 행동 순서가 가지치기 효율에 미치는 영향까지 논의.
KAIST 인공지능 개론 · 과제 1 ·
팩맨 그래프 탐색: DFS, BFS, UCS, A*
UC Berkeley CS188 팩맨 위에서 고전 그래프 탐색(DFS·BFS·UCS·A*)을 공통 visited-set 템플릿으로 구현. 푸시/팝 시점의 목표 검사, 우선순위 큐 탐색에서의 지연 중복 처리, 각 알고리즘 최적성 보장의 출처에 대한 회고 포함.
UNIST 기계학습 · 파이널 프로젝트 보고서 ·
SKiP: K-최근접 이웃과 클래스 확률로 가중된 이상치 완화 SVM
이중 신뢰도 SVM 가중치 — 전역 확률로 특성 이상치를, 지역 KNN 일관성으로 라벨 이상치를 포착. 곱셈 대신 가산 결합으로 다양한 노이즈 수준(Iris, Wine, Titanic)에서 강건성 향상.
한국데이터베이스학회 학술대회 (KDBC) 2025 ·
위치 기반 소셜 네트워크에서 공간 근접 커뮤니티 탐지를 위한 엔트로피 가중 적응형 라벨 전파 알고리즘
LBSN 그래프 클러스터링을 위한 적응형 라벨 전파(ALP). 엔트로피 기반 실시간 가중치로 구조 정보와 위치 정보 균형을 조절 — 구조적으로 연결되어 있지만 지리적으로 떨어진 도시(예: 내슈빌·애틀랜타) 분리.
UNIST 알고리즘 · 최우수논문상 ·
Hylos: TSP에서 계층적으로 국소화된 최적화 전략
TSP 하이브리드 솔버 — k-means 클러스터링 + Held-Karp(정확)와 Christofides(근사) 동적 디스패치. mona-lisa100k에서 Christofides 대비 약 7배 빠름 (10초 미만 vs 66초 이상).
UNIST 알고리즘 · 과제 1 ·
12종 정렬 알고리즘 비교 연구
12종 정렬 알고리즘(고전 6 + 현대 6) C++ 구현 및 벤치마크 — 랜덤·정렬·역정렬·부분정렬 입력, 10³~10⁶ 크기. Tim과 중간값-3 Quick은 10⁶까지 안정적으로 확장되었고, 같은 크기에서 Bubble 3942초 vs Tim 0.2초.
ICROS (제어로봇시스템학회) 2024 ·
실내 공유형 모빌리티의 핸즈프리 구동을 위한 직관적 조향기술 개발
영차(YoungCHA) — 의자 형태의 실내 공유형 모빌리티. 안장의 회전을 가변저항으로 읽고 STM32F303RE 기반 PID로 조향 모터를 추종(엔코더 캘리브레이션은 하드스톱 버튼으로 보정), 엑셀 대신 발구름 시동을 채택. 넓은 실내 공간에서 휴식과 이동을 한 폼팩터로 제공.
특허
엔트로피 가중 적응형 라벨 전파 기반의 공간 근접 커뮤니티 탐지 시스템 및 방법
KR 10-2026-0027653 · 출원 2026-02-11