요런거 만들어봤구요

KAIST 강화학습 개론 · 학기 프로젝트

한국식 4구 당구 강화학습

한국식 4구(사구)를 위해 직접 만든 물리 시뮬레이터 위에서 연속·결정론적·희소 보상 강화학습 벤치마크를 구축했다. Off-policy RL만으로는 이닝당 1점 아래에서 정체되지만, 조준 제약과 캐롬 기하 피처를 더하면 SAC가 6.460점/이닝까지 오르고, 시뮬레이터를 자체 검증기로 쓰는 추론 시점 depth-2 lookahead는 최대 9,392연속 득점·샷당 99.8% 성공률의 체인을 만든다.